Versões que não apresentam problemas de compatibilidade:
Verificar quais as versões que estão instaladas na máquina, para isso acesse Painel de controle/programas/desinstalar um programa, localizar o Firefox e o java e conferir se estão nas versões corretas 51.0 para o Mozila Firefox e 8.91 para o Java.
Se a versão não esta correta execute uma desinstalação dos programas e reinstale nas versões citadas acima.
Para a instalação do TOKEN A3 via certisign verifique sua versão do Windows(64bits ou 32bits), após a verificação execute download do driver e software referente a sua versão de Windows, feito o download execute a instalação de ambos começando pelo driver e logo após o software.
Links dos programas citados:
Mozila Firefox: https://ftp.mozilla.org/pub/firefox/releases/51.0b9/win32/pt-BR/Firefox%20Setup%2051.0b9.exe
Certisign: https://www.certisign.com.br/duvidas-suporte/downloads/tokens